本實(shí)用新型涉及貼合機(jī)領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種軟對硬自動貼合線。

1、背景技術(shù)：

膜片貼合機(jī)也叫OCA貼合機(jī)，是觸摸屏生產(chǎn)的必備設(shè)備之一，用于將偏光片按照規(guī)定角度貼附到觸摸屏玻璃基板上，通過膜片貼合機(jī)貼合偏光片效率高，產(chǎn)品良率也較高，然而現(xiàn)有的一些膜片貼合機(jī)由于氣缸直接推動貼合板向下移來實(shí)現(xiàn)偏光片的貼合，這種貼合方式貼合精度不高，進(jìn)而影響貼合機(jī)的貼合產(chǎn)品良率。

2、技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種軟對硬貼合機(jī)，其能有效解決現(xiàn)有之貼合機(jī)貼合精度不高的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種軟對硬貼合機(jī)，包括有機(jī)架、線性模組、貼頭吸氣平臺、活動貼頭、收放料機(jī)構(gòu)、料盒以及撕膜平臺；該機(jī)架具有工作臺和豎直安裝板，該豎直安裝板設(shè)置于工作臺上；該線性模組可前后來回活動地設(shè)置于工作臺上；該貼頭吸氣平臺設(shè)置于線性模組上；該活動貼頭可上下及左右來回活動地設(shè)置于豎直安裝板上，活動貼頭位于貼頭吸氣平臺的上方，活動貼頭具有貼頭膠輥；該收放料機(jī)構(gòu)、料盒和撕膜平臺均設(shè)置于豎直安裝板上， 料盒和撕膜平臺均位于活動貼頭和收放料機(jī)構(gòu)之間，且料盒位于撕膜平臺的上方。

優(yōu)選的，所述線性模組由伺服電機(jī)帶動而前后來回活動。

優(yōu)選的，所述工作臺上設(shè)置有除塵膠輥，該除塵膠輥位于線性模組的上方。

優(yōu)選的，所述除塵膠輥由氣缸帶動而上下活動。

優(yōu)選的，所述活動貼頭由一驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動而上下和左右來回活動，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有橫向絲桿、第一伺服電機(jī)、第一滑座、豎向絲桿、第二伺服電機(jī)和第二滑座；該橫向絲桿、第一伺服電機(jī)和第一滑座均設(shè)置于豎向安裝板的前側(cè)面，該第一伺服電機(jī)帶動橫向絲桿轉(zhuǎn)動，該橫向絲桿帶動第一滑座左右橫向來回活動，該豎向絲桿、第二伺服電機(jī)和第二滑座均設(shè)置于第一滑座上，該第二伺服電機(jī)帶動豎向絲桿轉(zhuǎn)動，該豎向絲桿帶動第二滑座上下豎向來回活動，該活動貼頭設(shè)置于第二滑座上。

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本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

通過配合設(shè)置線性模組、貼頭吸氣平臺、活動貼頭、收放料機(jī)構(gòu)、料盒以及撕膜平臺，實(shí)現(xiàn)自動快速的撕膜和貼膜作業(yè)，貼合精度高，有效提高貼合機(jī)的貼合產(chǎn)品良率，本設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單緊湊，布局合理。

3、軟對硬自動貼合線具體實(shí)施方式

該機(jī)架10具有工作臺11和豎直安裝板12，該豎直安裝板12設(shè)置于工作臺11上。

該線性模組20可前后來回活動地設(shè)置于工作臺11上；在本實(shí)施例中，所述線性模組20由伺服電機(jī)21帶動而前后來回活動。

該貼頭吸氣平臺30設(shè)置于線性模組20上；該活動貼頭40可上下及左右來回活動地設(shè)置于豎直安裝板12上，活動貼頭40位于貼頭吸氣平臺30的上方，活動貼頭40具有貼頭膠輥41；在本實(shí)施例中，所述活動貼頭40由一驅(qū)動機(jī)構(gòu)80帶動而上下和左右來回活動，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)80包括有橫向絲桿81、第一伺服電機(jī)82、第一滑座83、豎向絲桿84、第二伺服電機(jī)85和第二滑座86；該橫向絲桿81、第一伺服電機(jī)82和第一滑座83均設(shè)置于豎向安裝板12的前側(cè)面，該第一伺服電機(jī)82帶動橫向絲桿81轉(zhuǎn)動，該橫向絲桿81帶動第一滑座83左右橫向來回活動，該豎向絲桿84、第二伺服電機(jī)85和第二滑座86均設(shè)置于第一滑座83上，該第二伺服電機(jī)85帶動豎向絲桿84轉(zhuǎn)動，該豎向絲桿84帶動第二滑座86上下豎向來回活動，該活動貼頭40設(shè)置于第二滑座86上。

該收放料機(jī)構(gòu)50、料盒60和撕膜平臺70均設(shè)置于豎直安裝板12上，料盒60和撕膜平臺70均位于活動貼頭40和收放料機(jī)構(gòu)50之間，且料盒60位于撕膜平臺70的上方。

以及，所述工作臺11上設(shè)置有除塵膠輥91，該除塵膠輥91位于線性模組20的上方，所述除塵膠輥91由氣缸92帶動而上下活動。

工作時，料盒60放入多個膜片，利用膠帶的單面粘性將膜片從料盒60中粘附出來，同時有可調(diào)張力的收放料機(jī)構(gòu)50帶動吸附在膠帶上的膜片到撕膜平臺70(收料軸51聯(lián)的是可調(diào)張力的磁粉離合器52，放料軸53聯(lián)的是可調(diào)張力的剎車54)，撕完膜后膜片被吹到貼頭吸氣平臺30上，小負(fù)壓吸附住膜片，并用X、Y坐標(biāo)夾到設(shè)定的位置立即切換成大負(fù)壓吸附住膜片，同 時收料軸51轉(zhuǎn)動收廢膠帶到軸上，同時，將需貼合的物體放置到冶具上被真空負(fù)壓吸附住，由伺服電機(jī)21帶動線性模組20上的治具及膜片直線前行，除塵膠輥91下行除塵后運(yùn)動到活動貼頭40位置，活動貼頭40下行壓，線性模組20帶動冶具回退，同時貼頭膠輥41下行壓住膜片及需貼合的物體，達(dá)到無泡并緊密貼合得目的。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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