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本機構(gòu)用于完成超大尺寸3D產(chǎn)品硬貼硬治具（含產(chǎn)品）的升降取放，由治具尺寸調(diào)整機構(gòu)、夾松機構(gòu)、升降機構(gòu)及安全保護機構(gòu)等功能機構(gòu)組成。

1、本機具有Step by Step及Auto 兩種模式，通過HMI（觸摸屏）進行選擇。

2、有獨立的PLC控制，在86寸SCA平臺下安裝光電感應(yīng)器確保平臺出來時機械手動作，操作按鈕及HMI（觸摸屏）位置方便操作。

3、可根據(jù)產(chǎn)品的大小來調(diào)節(jié)上下料機械手夾子前后距離。

4、抓邊和抓mark點都能實現(xiàn)自動對位，應(yīng)用范圍 廣。

5、增強翻轉(zhuǎn)平臺吸力，實現(xiàn)軟對軟、軟對硬兼容。

4、可以減少人力搬運模具，降低風(fēng)險。